ÉNONCÉ DE LA RELATION
Soit un système de masse m ; la dérivée de sa quantité de mouvement par rapport au temps dépend de la somme des forces qui y sont appliqués, selon la relation :

CAS PARTICULIERS
système de masse constante
comme

et que

est une constante, on peut sortir

de la dérivée :

où

(vecteur accélération)
somme des forces nulle :
lorsque la somme des forces appliquées au système est nulle

est constant
Si de plus le système est
de masse constante,

est constant : on retrouve le
principe d'inertie (programme de 1
ère S), qui n'est donc qu'un cas particulier de la relation fondamentale de la dynamique.