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| Dans le plan O,x,y, un cercle de diamètre OA = 2a tourne à la vitesse angulaire w (oméga) constante autour de Oz dans le sens direct. On lie en son centre O1 deux axes rectangulaires O1x' et O1y'. L'axe O1x' etant dirigé suivant OA. Lorsque t = 0, A est sur Ox et les axes Ox et O1x' sont colinéaires. On considère le référentiel R de repère assoscié (O, ex, ey, ez.) lié aux axes x,y,z, ainsi qu'un second référentiel R' de repère assoscié (O1, ex',ey',ez') lié aux axes x'y'z'. Un point M initialement en A, parcours le cercle dans le sens direct avec la même vitesse angulaire w par rapport à R'. On introduit la base B des coordonnées polaires (er, e  , ez) telle que O1M = a . er. exprimer DANS LA BASE B en justifiant les résultats obtenus : der/dt)/R et de /dt)/R
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