Statique des fluides

Qu est ce " un liquide de masse volumique µ" ?.
Quel est la formule pour calculer la distance du centre de gravite au centre de poussé quand le corps possede qu une seule masse volumique ( soit le corps est tout en bois ou tout en autre matiere) ?
Quel est la formule pour calculer ladistance du centre de gravite au centre de poussé quand le corps possede des differentes masse volumiques comme dans cet exercice.
Je n ai pas acces a ces données, je suis une remise a niveau et les cours que je recoit ne sont pas complet et la, et ben je sèche alors c est pour cela que je fais appel a vos service, merci.